GAMES101作业七：路径追踪

作业七的内容是实现现代光追算法中的路径追踪算法。在完成作业的过程中，犯了好几个错误，相似错误在互联网上没有被提及到，特此记录。如果渲染出的图像跟我的类似，可以尝试debug。

作业七的内容是实现现代光追算法中的路径追踪算法。在完成作业的过程中，犯了好几个错误，相似错误在互联网上没有被提及到，特此记录。如果渲染出的图像跟我的类似，可以尝试debug。

本文仅包含基础部分的debug，不包含bonus。

整张图像几乎是黑的

犯错误位置：没有正确判断光源到点p的路径是否被遮挡

伪代码中If the ray is not blocked in the middle部分，我开始的实现是：

if (block.happened && block.obj == inter.obj)
// 从点p向光源方向发射射线，此射线与场景发生了碰撞，且碰撞的是光源

然后发现，渲染出的图像几乎是全黑，很少程序能进入这个条件语句。打印发现，光源的物体是不存在的，即光源不算作物体。于是改成了：

if (!block.happened)
// 从点p向光源方向发射射线，此射线没有与场景发生碰撞

渲染出的图像如下：

仍然，很多渲染程序都被挡在了这个条件判断前。因为光线虽然不会和光源相撞，但会继续运动跟光源后面的物体相撞，绝大部分的光线都是有碰撞即block.happened == True的。

正确判断语句：

if (block.distance - (x - p).norm() > -0.001)
// 计算与其他物体碰撞的距离，是否比两点间距离大

阴影处出现大量白色噪点

排除了t_enter = t_exit 和pdf过小的问题。犯错误位置：计算间接光照中，射线构造错误。

在按照伪代码编程时，错将递归中shade(q, wi) 写成castRay(Ray(q, wi)，实际上应该是castRay(Ray(p, wi)。

画面整体噪声很多

这是因为，我没有好好搞清楚函数castRay中参数depth的含义（擦汗），直接在递归中写了0。应该为castRay(Ray(p, wi), depth + 1)，这样会和轮盘法一起限制递归的次数。（可能某些点很容易反复反射，着色次数多了，像素点就会很白）

最后的效果

spp=16：

spp=64：